Description
Elektrischer 3-Finger Greifer mit Selbstverriegelung
Serie LEHS
einfach wie Pneumatik
flexibel wie Elektrik: bis zu 64 Positionen lassen sich festlegen und anfahren
die Geschwindigkeit und Haltekraft lässt sich einstellen
hierdurch sind folgende Anwendungen realisierbar : Greifanwendungen in engen Umgebungen
Greifen von leicht formbaren oder verformten Teilen
Greifen von zylindrischen und halbrunden Teilen
die eingebaute Positionserkennung ermöglicht: Identifizieren und sortieren von Werkstücken mit unterschiedlichen Abmessungen
Montieren / demontieren unterschiedlicher Bauteile
Energieeinsparung und Schutz gegen Herunterfallen der Nutzlast bietet der serienmäßige Selbstverriegelungsmechanismus
Baugröße 32
Hub
beidseitig 8 mm
Haltekraft 36 bis 90 N
Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit/Schubgeschwindigkeit 5 bis 100/5 bis 50 mm/s
Funktionsweise: Gleitspindel + Prismenführung
Fingerführung: Linearführung
Positioniergenauigkeit ±0,02 mm
Wiederholgenauigkeit der Längenbestimmung ±0,05 mm
Finger-Spiel/beidseitig max. 0,5 mm
Stoßfestigkeit/Vibrationsfestigkeit 150/30 mm/s²
max. Betriebsfrequenz 60 Zyklen pro Minute
Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 °C (ohne Kondensation und kein Gefrieren)
Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 % (ohne Kondensation und kein Gefrieren)
Masse 975 g
Motorgröße 42
Encoder inkrementale A/B-Phase (800 Impuls/Umdrehung)
Nennspannung 24 V DC ±10 %
Leistungsaufnahme 34 W
Standby- Leistungsaufnahme im Betriebszustand 13 W
max. Leistungsaufnahme 57 W
Controller-Masse 0,15 kg (Schraubenmontage)
Antriebskabellänge 3 m
Controller PNP-Typ
E/A-Kabellänge 1,5 m,
https://content2.smcetech.com/pdf/LEHZF-B_DE.pdf
https://content2.smcetech.com/pdf/LEHZF-B_DE.pdf